回转支承黄油加注自动化生产线

设备主要由六轴工业机器人系统、涂油系统、视觉定位系统、板脸输送系统以及电动系统组成。可实现对挖掘机底盘的精确定位，并自动识别回转支承需要加注黄油的轨迹，引导机器人自动完成加注工作。