生产线由2台磨床、七轴机器人系统、3D视觉识别定位系统、工件对中台、翻面台、端拾器更换手架、AGV上料工位、AGV下料工位、电控系统等组成。可以实现对阀块的自动识别、自动定位、自动拾取等整套全自动化流程。
