工艺动作
1.人工将工件在上料台2个托盘上码放完毕， 托盘输送到打磨站中。
2.托盘到位后， 发送定位完成信号给控制系统， 控制系统控制机器人对工件进行抓取。
3.托盘附近上安装有检测装置， 可对是否成功抓取工件进行检测。 抓取成功后机器人自动对被夹持的工件进行打磨，如果未抓取成功将发出警报。
4.打磨机按照客户打磨工艺要求的工序数， 目数排布（内部型腔需要打磨的工件会配备专用打磨头） 。
5.打磨完成后， 机器人将工件放回托盘， 托盘上工件全部加工完毕后， 托盘传送到站外， 更换新的待加工件， 一个循环结束。